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機械臂與工業機器人的差異

發布時間:2019-01-16

機械臂是一種機械裝置,可所以主動的也可所以人為操控的;工業機器人是一種主動化設備,機械臂是工業機器人的一種,工業機器人也有其它方式。 所以盡管兩者意義不同,可是指代的內容有重合的部分。

所以簡略來說,工業機器人的方式有很多種,機械臂僅僅其中一種。


工業機器臂

工業機器臂是“一種固定或移動式的機器,其結構通常由一系列相互鏈接或相對滑動的零件組成,用以抓取或移動物體,能夠完成主動操控、可重復程序設計、多自由度(軸)。其作業方式首要經過沿著X、Y、Z軸上做線性運動以抵達目標位置?!?

工業機器人

依據ISO 8373界說,工業機器人是主動執行作業的機器裝置,是靠自身動力和操控能力來完成各種功用的一種機器。它能夠承受人類指揮,也能夠依照預先編排的程序運行,現代的工業機器人還能夠依據人工智能技術制定的準則綱要行動。

機器人與機械臂的差異

·機械臂是機器人范疇中運用相對較廣的一種機械裝置,廣泛應用于工業、醫療甚至軍事、太空范疇。機械臂分四軸五軸六軸多軸,3D/2D機器人,獨立機械臂、油壓機械臂等,盡管種類很多,可是它們有一個共同點就是能接收指令并準確定位到三維(或者二維)空間上的點進行作業。

·機器人于機械臂不同的是,機器人既能夠接收人類的指令,還能夠依照人類預先編排好程序執行作業,還能夠依據人工智能指定的準則行動。在未來機器人將更多地協助或取代人類的作業,特別是一些重復性的作業,風險的作業等。

歐美國家與日本對機器人的界說有所不同:

·歐美國家以為機器人應該是由計算機操控的,經過編程使得機器人成為多功用的主動機械;日本則以為機器人是高檔的主動機械,所以機械臂就被包含進機器人的界說了。歐美國家以為6軸及以上的機械臂能夠稱之為機器人,5軸及以下的只能叫機械臂;日本則把3軸機械臂界說為機器人。

·現在國際上對機器人的概念已基本趨于一致,都以為機器人是靠自身動力和操控能力完成各種功用的一種主動化機械。

機器人與機械臂在應用范圍上的差異:

·機械臂在工業界應用廣泛,其包含的首要技術是驅動和操控,機械臂一般都是串聯結構。

·機器人首要分為串聯結構與并聯結構:并聯機器人(PM)多用于需要高剛度、高精度、高速度,無需大空間的場合,詳細應用于分揀、搬運、模仿運動、并聯機床、金屬切削加工、機器人關節,航天器接口等;串聯機器人于并聯機器人在應用上構成互補關系,串聯機器人的作業空間大,能夠防止驅動軸之間的耦合效應。但其機構各軸要獨立操控,并且需要編碼器和傳感器來提高運動精準度。

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